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Prototyping einer Fahrzeugsteuerung in virtueller 3D-Umgebung

 
: Braatz, A.; Flake, S.; Müller, W.; Westkämper, E.

Schulze, T. ; Univ. Magdeburg, Institut für Simulation und Graphik:
Simulation und Visualisierung 2000. CD-ROM : Proceedings der Tagung am Institut für Simulation und Graphik de Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg am 23.und 24. März 2000
Magdeburg, 2000
Tagung Simulation und Visualisierung <3, 2000, Magdeburg>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
virtual prototyping; 3D-Modellierung; Fahrzeug; Steuerung; fahrerloses Transportieren

Abstract
Prototyping mit 3D-Modellen in virtueller Umgebung ist eine kostengünstige Alternative zur Entwicklung von physikalischen Modellen und Mock-ups. Für einige Anwendungen ergeben sich erhebliche Vorteile durch die Validierung in einer virtuellen Umgebung. In diesem Artikel stellen wir den Einsatz einer 3D-Animation zur Entwicklung und zum Test einer Fahrzeugsteuerung vor. Basierend auf dem Prinzip der schrittweisen Verfeinerung kann die Steuerung zunächst nur unter Berücksichtigung der Kommunikation zwischen den Basiskomponenten entworfen werden. Im zweiten Schritt wird die Ansteuerung der Aktoren unter Auswertung der Sensoren berücksichtigt. Letztendlich ist das System unter Einflussnahme der physikalischen Größen zu validieren. Wir stellen die Schnittstelle exemplarisch anhand einer Steuerung für fahrerlose Transportfahrzeuge im Szenario eines holonischen Transportsystems vor.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-1146.html