Teilautonome mobile Roboter zur Fernwartung prozesstechnischer Anlagen

Zur Wartung und Inspektion von industriellen Prozessanlagen können mobile Roboter eingesetzt werden, um Betriebskosten zu senken und eine Verbesserung der Arbeitssicherheit zu erreichen. Das vorgestelle System zur Teleoperation von Robotern ermöglicht die teilautonome Durchführung von Wartungsaufgaben, beispielsweise Navigations- und Manipulationsaufgaben durch diese.

Regular maintenance and inspection of the equipment in industrial process plants can be automated by the use of tele-operated mobile robots. With a recently developed software framework the robot is able to assist the operator semiautonomously by performing object recognition, navigation, mobile manipulation and environment modeling.