Fraunhofer-Gesellschaft

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Die Sensorik steht im Fokus

Kosteneffiziente Verfahren zur Navigation von FTS
 
: Connette, Christian P.

Hebezeuge und Fördermittel 49 (2009), Nr.9, S.434-435
ISSN: 0017-9442
Deutsch
Zeitschriftenaufsatz
Fraunhofer IPA ()
Roboternavigation; FTS; Low-Cost-System; Navigation; Roboter; Sensor; fahrerloses Transportieren; Positionieren

Abstract
Durch die Nutzung neuer Navigationsverfahren werden Fahrerlose Transportsysteme (FTS) in Zukunft flexibler und kostengünstiger. Methoden, die in den letzten Jahren zur Steuerung von mobilen Robotern und unbemannten Drohnen entwickelt worden sind, können dazu beitragen, dass es den Fahrzeugen mittel- bis langfristig sogar möglich ist, ihnen unbekannte Areale zur durchqueren. Damit wird der Aufwand für die Abdeckung weitläufiger Einsatzumgebungen oder späterer Anpassungen und Erweiterungen des Systems erheblich reduziert.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-110188.html