Fraunhofer-Gesellschaft

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FTS-Navigation mit kostengünstigen Sensoren

 
: Connette, Christian P.

Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter : Chancen, Technologie, Wirtschaftlichkeit. Neueste Erkenntnisse und Trends in Materialfluss und mobiler Automation. 3. Fraunhofer IPA Technologieforum, 6. Mai 2009, Stuttgart
Stuttgart: FpF - Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung, 2009 (Fraunhofer IPA-Technologieforum F 176)
S.80-95
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Technologieforum) <2009, Stuttgart>
Technologieforum "Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter" <3, 2009, Stuttgart>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
Roboternavigation; Low-Cost-System; FTS; Navigation; Roboter; Sensor; fahrerloses Transportieren

Abstract
Durch den Einsatz neuer Navigationsverfahren werden Fahrerlose Transportsysteme in Zukunft flexibler und kostengünstiger werden. Methoden, die in den letzten Jahren zur Steuerung von mobilen Robotern und unbemannten Drohnen entwickelt wurden, können es Fahrzeugen mittel- bis langfristig gar ermöglichen ihnen unbekannte Areale zu durchqueren. Damit wird der Aufwand für die Abdeckung weitläufiger Einsatzumgebungen oder späterer Anpassungen und Erweiterungen des Systems erheblich reduziert.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-106002.html