Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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ProfiBot Manipulator. Unterlagen für Ausbilder

 
: Börding, J.; Winzer, J.; Petersen, U.

Konstanz: Christiani, 2008, 378 S.
Deutsch
Buch
Fraunhofer IAIS ()

Abstract
Das Projekt ProfiBot-Manipulator ist ein Modul des ProfiBot-Roboters. Dieses Modul kann an den ProfiBot-Roboter angeschlossen werden und über dessen Steuerprogramme angesprochen werden. Es kann aber auch in Verbindung mit dem Schienensystem an anderen Plattform betrieben werden. Das Projekt ProfiBot-Schienensystem ist ein Modul, das den ProfiBot-Manipulator ergänzt, so dass dieser ohne Anbindung an den ProbiBot-Roboter benutzt werden kann. Anhand der zugehörigen Ausbildungsunterlagen werden der zugehörigen Ausbildungsunterlagen werden alle Halbzeuge gefertigt, alle Teile aufgebaut, verdrahtet und getestet. Die Ausbildungsunterlagen sind nach der Methode der vollständigen Handlung aufgebaut und enthalten in der Version für Ausbilder/innen eine ausführliche Einführung zu disem Thema. In den Unterlagen enthalten sind alle für die einzelnen Arbeitsaufträge nötigen Arbeitsblätter. Dies sind Arbeitsplanungsbögen, Montagepläne, Dokumentationsbögen sowie Kontroll- und Bewertungsbögen. Sie als Ausbilder/in erhalten nicht nur Vorschläge für die Arbeits- und Montageplanung, sondern auch Musterlösungen für die Leitfragen.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-104755.html