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Control and data acquisition of automated multi-sensor systems in civil engineering

 
: Kurz, J.H.; Rieder, H.; Stoppel, M.; Taffe, A.

Abraham, O. ; Confederation Francaise pour les Essais Non Destructifs -COFREND-; Laboratoire Central des Ponts et Chaussées -LCPC-; Université de Nantes:
7th International Symposium on Non Destructive testing in Civil Engineering 2009 : Nantes (France), June 30th to July 3rd 2009
Paris: LCPC, 2009
ISBN: 978-2-7208-2542-5
S.433-439
International Symposium on Non-Destructive Testing in Civil Engineering (NDT-CE) <7, 2009, Nantes>
Englisch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IZFP ()
Fraunhofer ITWM ()
diagnosis; NDT; Multisensor; quality assurance; automated data acquisition

Abstract
A combination of different non-destructive test methods is often necessary to receive reliable results for material characterization, flaw detection and the determination of component specific geometry parameters. Concerning concrete structures, thickness measurements combined with flaw detection and additional information about reinforcement and tendon ducts are needed. Therefore, a multi-sensor measurement approach is required with a high degree of automation. Otherwise a time consuming succession of manual measurements has to be performed which would prevent practical applications. Furthermore, the required information about material, flaws and component geometry is only gained when the multi-sensor data is combined for data analysis. Then high resolution results can be achieved. A modular control and data acquisition approach will be described and the application to two different automated measurement devices will be shown. The presented developments are results from two collaborative projects dealing with the development of an automobile robot system and a highly flexible scanner system. These different applications are based on a similar kernel allowing the modular use of different contact and non-contact sensors. This measurement approach leads to results in form of point data and time series. Furthermore, the coordinates of each measurement can be device dependent. Therefore, a flexible analysis concept is provided. The non-continuous grid spacing requires the use of interpolation and triangulation approaches. Since often only a combination of several methods will lead to significant results, the fusion of the analysed data must also be possible.

 

Il est souvent nécessaire de combiner des essais non destructifs pour obtenir des résultats sur la caractérisation des matériaux et sur la détection des défauts. Pour les constructions en béton , les mesures de l'épaisseur combinées avec la détection des défauts et des informations supplémentaires sur les armatures et des gaines. Ainsi une approche de mesure multi-capteurs est appliquée de façon automatique. En plus l'information sur des matériaux, sur des défauts et sur la géométrie peut seulement être obtenue, si les données sont combinées pour l'analyse.
De cette manière on obtient des résultats de haute résolution.
On décrit un système modulaire de saisie de données et on montre l'application de deux équipements différents de mesurage est montrée. Ces conceptions sont des résultats de deux projets communs sur des robots et des scanners polyvalents. Ces applications différentes sont fixées sur le même support, qui permet d'utiliser différents capteurs avec et sans contact. Cette approche donne des résultats sous forme de données ponctuelles et de séries de caractéristiques. De plus les coordonnées de chaque mesure peuvent être dépendantes de l'appareil. Pour cette raison le concept d'analyse est flexible. Puisque, souvent, seule une combinaison de méthodes différentes conduira à des résultats significatifs, la fusion des données doit alors être possible.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-103641.html