Fraunhofer-Gesellschaft

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Verbundvorhaben Paraform: Laserbasierte parallele 3D-Formerfassung für Robotik

Laserbased parallel 3D contour detection for robotics
 
: Jetter, V.; Breuckmann, B.; Dresselhaus, M.; Ehrhard, J.; Hägele, M.; Heinol, H.; Neske, E.

Dillmann, R.; Schraft, R.D.; Wörn, H. ; VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Automatisierungstechnik -GMA-, Düsseldorf; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart; Univ. Karlsruhe, Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik; Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe:
Robotik 2002 : Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends. Tagung Ludwigsburg, 19. und 20. Juni 2002
Düsseldorf: VDI-Verlag, 2002 (VDI-Berichte 1679)
ISBN: 3-18-091679-6
S.341-345
Tagung Robotik <2002, Ludwigsburg>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
3D-Formerfassung; ParaForm; Lasertechnik; Roboter; sensor

Abstract
Für den industriellen Robotereinsatz wird ein kompaktes Sensorsystem entwickelt, das ein definiertes Messvolumen dreidimensional erfasst und an die Robotersteuerung übermittelt.

 

A threedimensional measuring system will be developed for control and guidance of roboter in an industrial environment.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-10146.html