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Intelligente Greifsysteme zur Erhöhung der Flexibilität bei Handhabungsaufgaben im Bereich der Robotik

Intelligent gripping systems to increase flexibility at handling tasks in the field of robotics
 
: Schraft, R.D.; Simons, F.; Wegener, K.

Dillmann, R.; Schraft, R.D.; Wörn, H. ; VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Automatisierungstechnik -GMA-, Düsseldorf; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart; Univ. Karlsruhe, Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik; Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe:
Robotik 2002 : Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends. Tagung Ludwigsburg, 19. und 20. Juni 2002
Düsseldorf: VDI-Verlag, 2002 (VDI-Berichte 1679)
ISBN: 3-18-091679-6
S.395-400
Tagung Robotik <2002, Ludwigsburg>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
intelligentes System; Robotik; Flexibilität; Greifervorrichtung; Roboter; Handhaben

Abstract
In der modernen Automatisierungstechnik stellen effiziente und intelligente Greifsysteme in zunehmendem Maße die Schlüsselkomponente der Handhabungs-, Montage- und Bearbeitungstechnik dar. Resultierend aus komplexen Aufgabenstellungen in Bezug auf kurze Taktzeiten, zunehmende Miniaturisierung und enge Toleranzen ist das Greifen insbesondere auch mit Blick auf die stetig wachsende Tendenz zur Kooperation Mensch-Maschine als wirtschaftliche Optimierungsaufgabe anzusehen. Diese Arbeit zeigt den aktuellen Stand der Technik und gibt einen Ausblick auf zukünftige Entwicklungsschwerpunkte im Bereich der Greiftechnik.

 

Efficient and intelligent gripping systems were a major key-component in handling- and production-technologies. Due to complex tasks with regard to shorten time intervals increasing miniaturization and small tolerance-bands, gripping technologies particularly with view to the developement of human machine interfaces have to be regarded as an economic task of optimisation. This work shows the state of the art of gripping systems and gives prospect for future trends and developments.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-10132.html