Fraunhofer-Gesellschaft

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Rob@work: Assistentensysteme als Helfer in der Produktion

Rob@work: Assistants systems as helper in production
 
: Helms, E.; Dünne, M.; Hans, M.; Hägele, M.; Hostalet Wandosell, J.M.; Rohrmoser, B.

Dillmann, R.; Schraft, R.D.; Wörn, H. ; VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Automatisierungstechnik -GMA-, Düsseldorf; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart; Univ. Karlsruhe, Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik; Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe:
Robotik 2002 : Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends. Tagung Ludwigsburg, 19. und 20. Juni 2002
Düsseldorf: VDI-Verlag, 2002 (VDI-Berichte 1679)
ISBN: 3-18-091679-6
S.661-667
Tagung Robotik <2002, Ludwigsburg>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
Mensch-Roboter-Kooperation; Assistenzsystem; robotic assistant; man-robot-cooperation; Fertigung; Fertigungsmittel; Mensch-Maschine-System

Abstract
Wir präsentieren ein Assistentensystem bestehend aus mobiler Plattform und Manipulator zur Unterstützung manueller Arbeitsplätze in einer Produktionsumgebung. In diesem Beitrag wird insbesondere auf die intelligente Aufgabenplanung und -ausführung der Mensch-Maschine-Schnittstelle sowie auf ein System zur sicheren Mensch-Roboter-Kooperation eingegangen.

 

We present a robot assistant consisting of a mobile platform and a manipulator to support manual workplaces in production environments. In this contribution we show an intelligent task planning and execution module of a man-machine-interface and a sensor system for safe man-robot-cooperation.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-10125.html