Publica

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Die kleinen Helfer

EtherCat für mobile Roboter

	Drives & motion 8 (2009), Special Ethernet April, S.40-41 ISSN: 1861-2598

	Deutsch
	Zeitschriftenaufsatz
	Fraunhofer IPA ()
	mobiler Roboter; EtherCAT; Robotersteuerung; Schnittstelle

Abstract
Aufgrund des noch kleinen Marktes ist das Angebot an Hardware- und Software-Produkten, die auf Anforderungen der mobilen Robotik zugeschnitten sind, relativ klein. Abhilfe schafft hier das Verwenden von etablierten Standardkomponenten aus der industriellen Automatisierungstechnik. Dadurch wird deren Potential wie Einsparungen, Performance, Robustheit usw. auch für die Servicerobotik verfügbar.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-100711.html