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Extraktion eines 3D-Kantenmodells aus Tiefenbildern

 
: Kleine, Wolfgang
: Kahn, Svenja; Goesele, Michael

Darmstadt, 2009, 49 S.
Darmstadt, TU, Bachelor Thesis, 2009
Deutsch
Bachelor Thesis
Fraunhofer IGD ()
augmented reality (AR); 3D reconstruction; depth image; time-of-flight camera (TOF camera); edge detection

Abstract
Das Thema dieser Bachelorarbeit ist die Berechnung von 3D-Kantenmodellen einer Szene oder eines Objekts aus einer Sequenz von Tiefenbildern. Es werden Lösungsansätze entwickelt und untersucht, die sich im ersten Schritt mit der Extraktion von Kanten aus den 3D-Daten beschäftigen. Hierfür wird mittels Filtern in den graukodierten 2D-Tiefenbildern nach zweidimensionalen Kanten gesucht, welche in 3D-Kanten umgewandelt werden. Dabei wird auf Möglichkeiten eingegangen, welche sich mit dem starken Rauschen und der geringen Auflösung der momentan eingesetzten Technik befassen und die Kantenextraktion verbessern. Die erhaltenen 3D-Kanten der Einzelbilder werden mittels einer auf Kanten basierenden Abwandlung des "Iterative Closest Point"-Algorithmus registriert und so zu einem 3D Kantenmodell zusammengefügt.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-100708.html