Fraunhofer-Gesellschaft

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Effizientes Beobachten und Bedienen mit Robotern in der Prozessindustrie

 
: Verl, Alexander; Höpf, Michael

VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Automatisierungstechnik -GMA-, Düsseldorf:
Automation 2009. Der Automatisierungskongress in Deutschland : Fit for Efficiency. 16. und 17 Juni 2009, Baden-Baden
Düsseldorf: VDI-Verlag, 2009 (VDI-Berichte 2067)
ISBN: 978-3-18-092067-2
ISSN: 0083-5560
12 S.
Automatisierungskongress <2009, Baden-Baden>
Deutsch
Konferenzbeitrag
Fraunhofer IPA ()
Inspektion; mobiler Roboter; Gasplattform; offshore automation; Roboter; Instandhaltung; Energieerzeugung

Abstract
Industrieroboter gehören in vielen Bereichen der Produktion zur Standardausrüstung für die Automatisierungstechnik. Ein großes Spektrum an unterschiedlichen Ausführungsformen, Austattungen und Funktionen bietet Lösungsmöglichkeiten für fast alle Automatisierungsaufgaben. In der Prozessindustrie mit ihren fast vollständig automatisierten Anlagen scheint das Einsatzpotenzial jedoch gering zu sein. Ein Versuch zeigt jedoch, dass sowohl konventionelle als auch neuartige Industrieroboter sehr wohl in der Prozessindustrie in Zukunft eine wichtige Funktion haben werden. Prozessanlagen im Sinne des Beitrags sind Großanlagen vor allem im Bereich der Energieindustrie. Am Beispiel eines mobilen Roboters im Einsatz auf einer Gasplattform werden Anwendungs- und Entwicklungspotenziale der Robotik für die Prozessindustrie aufgezeigt.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-100650.html