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Konzeption und Realisation einer Beleuchtungseinrichtung zur Optimierung der Bilddaten für die 3D-Rekonstruktion von Kanalrohren

 
: Krüger, B.

:
urn:nbn:de:0011-b-729952 (3.0 MByte PDF)
MD5 Fingerprint: 62ccc6b502a5640e051ff17fe0bc1600
Erstellt am: 24.07.2002


Sankt Augustin: GMD Forschungszentrum Informationstechnik, 2001, X, 87 S.
Zugl.: Köln, FH, Dipl.-Arb., 2000
GMD research series, 2001,21
ISBN: 3-88457-404-3
Deutsch
Diplomarbeit, Elektronische Publikation
Fraunhofer AIS ( IAIS) ()
Beleuchtung; Punktlichtquelle; 3D-Rekonstruktion; Roboter; lighting; 3D reconstruction; robots

Abstract
Die Arbeit beschreibt eine Beleuchtungseinrichtung zur Steigerung der in ein CCD-Kamerabild übertragenen Anteile an hohen Frequenzen. Damit soll es möglich sein, Stereo-Bilddaten aus wenig strukturierten Kanalrohren zu erhalten, die zu einer besseren Matching-Qualität von 3D-Szenenrekonstruktionsverfahren führen. Der gewählte Ansatz ist die Konstruktion einer Quasi-Punktlichtquelle aus einem Xenon-Blitz und Lichtwellenleitern, die durch Bildung kleiner scharfkantiger Schlagschatten an geringfügigen Unebenheiten der Kanalrohrwände eine Erhöhung der Partialkontraste im Bild erreicht.

 

This work describes a lighting device designed for increasing the transmission of high frequencies into a digital CCD camera image. This device enables the acquisition of better stereo images from sewer pipes with little structure, resulting in a better matching quality of a 3D stereo reconstruction algorithm. The approach chosen is to construct a pointlike source of light from a Xenon-flash and optical fibres. It increases the partial contrast in the picture by producing many small sharp-edged shades from small bumps in the sewer pipe walls.

: http://publica.fraunhofer.de/dokumente/B-72995.html