Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Digitaler Lageregler flexibel einsetzbar

 
: Klar, A.; Hoppe, G.

Packung und Transport 20 (1988), No.5, pp.50-52
ISSN: 0724-8490
ISSN: 0721-5487
ISSN: 0343-7183
German
Journal Article
Fraunhofer IML ()
Inkrementalgeber; Lageregelung(direkt); Mikroprozessor; Positionierung; Regler(digital)

Abstract
Für Positionierungsaufgaben in Bereichen mit hohen Anforderungen an Dynamik und Genauigkeit werden digitale Lageregler als Positioniersteuerungen von Servoantrieben verwendet. Die gewünschte Zielposition wird dabei geregelt, angefahren und gehalten, wobei statische und dynamische Störgrößen ausgeregelt werden. Die Bewegungen und der Betriebsablauf werden überwacht und dem Benutzer eine Bedienoberfläche zur Verfügung gestellt. Dieses aufwendige Konzept kann sich aus verschiedenen Gründen in Bereichen durchsetzen, die bisher einfacheren Lösungen vorbehalten waren. Die im ITW entwickelte Einachssteuerung zeichnet sich durch ihre Regelgüte und ein Softwarekonzept aus, das erweiterungs- und anpassungsfähig ist und sich daher auch zur Realisierung von Sonderlösungen anbietet. (ITW)

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-9900.html