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1988
Conference Paper
Titel
Dichte Verschiebungsvektorfelder entlang von Kantenzügen für zeitliche und stereooptische Bildpaare
Abstract
Es wird ein Zuordnungsalgorithmus für auf Kantenzüge reduzierte Grauwertbildpaare vorgestellt. Die Zuordnung arbeitet linear entlang den Kantenzügen mit der Methode der dynamischen Programmierung. Die Methode erlaubt zwanglos die Einführung von punktuellen Zuordnungsrandbedingungen, die sich wesentlich auf die zu überprüfende kombinatorische Vielfalt und damit auf die benötigte Rechenzeit auswirken. Die Beziehungen zwischen den beteiligten Bildpaaren lassen sich durch Kalibrierungsmatrizen der Kameras und Streuparameter explizit formulieren. Aus diesen Parametern berechnen sich die Randbedingungen für den Zuordnungsprozeß. Stereoverarbeitung und Bildfolgenverarbeitung sind Grenzfälle unterschiedlicher Parametrierung. Es werden anhand einer Stereobildfolge einer Außenweltszene erste Ergebnisse vorgestellt.