• English
  • Deutsch
  • Log In
    Password Login
    Research Outputs
    Fundings & Projects
    Researchers
    Institutes
    Statistics
Repository logo
Fraunhofer-Gesellschaft
  1. Home
  2. Fraunhofer-Gesellschaft
  3. Artikel
  4. Definiert greifen und ordnen. Sensoreneinsatz in der Teilebereitstellung und Montage
 
  • Details
  • Full
Options
1991
Journal Article
Title

Definiert greifen und ordnen. Sensoreneinsatz in der Teilebereitstellung und Montage

Abstract
Sensoren erweitern die Anwendungsmöglichkeiten von Industrierobotern. Die Einsatzbereiche in der Montage liegen in Teilebereitstellung, Überwachen des Greif- und Fügeprozesses, beim Toleranzausgleich sowie in Prüf- und Kontrollaufgaben. Der Beitrag stellt mögliche Sensoranwendungen bei der Montage mit Industrierobotern einander gegenüber und zeigt Möglichkeiten für eine flexible Teilebereitstellung auf.
Author(s)
Schweigert, U.
Journal
Schweizer Maschinenmarkt  
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Keyword(s)
  • Fügen

  • Greifer

  • Industrieroboter

  • Montage

  • sensor

  • Teilebereitstellung

  • Toleranz

  • Toleranzausgleich

  • Cookie settings
  • Imprint
  • Privacy policy
  • Api
  • Contact
© 2024