Publica
Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten. Definiert greifen und ordnen. Sensoreneinsatz in der Teilebereitstellung und Montage
Abstract
Sensoren erweitern die Anwendungsmöglichkeiten von Industrierobotern. Die Einsatzbereiche in der Montage liegen in Teilebereitstellung, Überwachen des Greif- und Fügeprozesses, beim Toleranzausgleich sowie in Prüf- und Kontrollaufgaben. Der Beitrag stellt mögliche Sensoranwendungen bei der Montage mit Industrierobotern einander gegenüber und zeigt Möglichkeiten für eine flexible Teilebereitstellung auf.