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1991
Journal Article
Title
Definiert greifen und ordnen. Sensoreneinsatz in der Teilebereitstellung und Montage
Abstract
Sensoren erweitern die Anwendungsmöglichkeiten von Industrierobotern. Die Einsatzbereiche in der Montage liegen in Teilebereitstellung, Überwachen des Greif- und Fügeprozesses, beim Toleranzausgleich sowie in Prüf- und Kontrollaufgaben. Der Beitrag stellt mögliche Sensoranwendungen bei der Montage mit Industrierobotern einander gegenüber und zeigt Möglichkeiten für eine flexible Teilebereitstellung auf.