Publica
Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten. D-2 Technologieexperiment ROTEX - ground programming
| Deutsche Agentur für Raumfahrtangelegenheiten GmbH -DARA-, Bonn:
1. Statusseminar zu Automatisierungstechnologien für die Raumfahrt. Tagungsband
Bonn, 1990
pp.203-208 |
| Statusseminar zu Automatisierungstechnologien für die Raumfahrt <1, 1990, Bad Honnef> |
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| German |
| Conference Paper |
| Fraunhofer IPK () |
Abstract
Im Rahmen der D-2-Mission ist das IPK maßgeblich an der Planung, Entwicklung und Durchführung des Roboter-Technologie-Experiments (ROTEX) beteiligt. Für das IPK liegen die Schwerpunkte dieses Forschungsprojekts in der automatisierungsgerechten Gestaltung orbitaler Experimente, der Entwicklung von Steuerungsfunktionen für das bordseitige Manipulatorsystem sowie eines bodenseitigen Überwachungs-, Simulations- und Programmiersystems (Abb. 1 und 2) mit der Bezeichnung Ground Re- Programming (GPR). Mit den genannten Komponenten lassen sich Prinzipien der Montage im Orbit unter Einsatz von Robotersystemen und Grundfunktionen der Teleoperation sowie des Monitoring demonstrieren. Mit Unterstützung der boden- und bordseitig installierten GRP-Systemkomponenten werden vom IPK insbesondere folgende ROTEX-Experimente durchgeführt: -Kinematik Plant Parameter Verification (Calibration) -ORU (Orbit Replaceable Unit) Exchange -Assembly of Truss Structure und - Restoration To Standby (-Position).