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Kletterroboter fuer die sichere Bewegung auf einem glatten Untergrund

A method for cleaning smooth surfaces has a caterpillar driven machine with lifting suction pads..
 
: Braeuning, U.; Simons, F.; Wegener, K.; Schmidt, P.; Staeb, A.; Grandi, G.P.; Muscogiuri, D.

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DE 2002-10212965 A: 20020322
DE 2002-10212965 A: 20020322
DE 10212965 A1: 20031016
B62D0055
German
Patent, Electronic Publication
Fraunhofer IPA ()

Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kletterroboter fuer die sichere Bewegung auf einem glatten Untergrund, mit einem an einem Traegerrahmen aufgehaengten Raupenantrieb, bei dem an zumindest einem ueber ein vorderes und ein hinteres Umlenkelement gefuehrten Endlostransportelement passive Saugelemente fuer die Haftung am Untergrund befestigt sind. Bei dem vorliegenden Kletterroboter weist der Traegerrahmen oder der Raupenantrieb in einem in Vortriebsrichtung hinteren Bereich Abstuetzmittel auf, die waehrend der Vortriebsbewegung am Untergrund aufliegen. Der Raupenantrieb ist derart ausgebildet und am Traegerrahmen aufgehaengt, dass das Endlostransportelement waehrend der Vortriebsbewegung am vorderen Umlenkelement naeher am Untergrund gefuehrt wird als im Bereich zwischen dem vorderen und dem hinteren Umlenkelement. Der vorliegende Kletterroboter kommt mit einem Raupenantrieb mit passiven Saugelementen aus, laesst sich mit geringen Abmessungen realisieren und ermoeglicht eine sichere Bewegung an vertikalen glatten Flaechen auch ueber eine laengere Distanz.

 

DE 10212965 A UPAB: 20031117 NOVELTY - The machine has a series of suction pads (12) on an endless belt (21) driven machine with cleaning units (7) and raising and lowering suction units (9) and swivels about an axis (19) and depressed by a compression spring (13). The traction unit is rotatable about a support (15). USE - For cleaning smooth surfaces such as windows. ADVANTAGE - The unit is capable of vertical climbing motion.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-88457.html