Fraunhofer-Gesellschaft

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Computersimulation des Spritzlackierens. Anwendung zur Off-line-Programmierung von Beschichtungsrobotern

 
: Warnecke, H.-J.; Mertz, K.; Svejda, P.

Metalloberfläche : mo 44 (1990), No.1, pp.33-36
ISSN: 0026-0797
ISSN: 0043-2792
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
Beschichtung; Beschichtungsroboter; Computer Programming; Industrieroboter; Lack; Lackapplikation; Lackieroboter; Off-line-Programmierung; off-line programming; programmieren; Roboter; Simulationsprogramm; Spritzlackieren

Abstract
Um den Aufwand für die Programmierung von Industrierobotern zu reduzieren, werden zunehmend Off-line-Programmiersysteme eingesetzt. Bei der automatisierten Lackapplikation ist die Bewegungsbahn des Beschichtungsroboters von vielen Prozeßparametern abhängig, die während der Off-line-Programmierung berücksichtigt werden müssen. Auf empirisch gewonnenen Erfahrungen basierende Angaben sind hier jedoch unzureichend. Das entwickelte Simulationsprogramm ist in der Lage, für gewünschte Lackschichtdicken die Beschichtungsparameter und die Schichtdickenverteilung zu berechnen und für die vorgegebene Werkstückgeometrie die Bahn des Zerstäubers zu ermitteln.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-8427.html