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Vorrichtung zum Positionieren einer Objekthaltevorrichtung

Positioning mechanism for gripper arm for metal workpieces comprises connecting arms attached at one end to gripper mounting, each arm being attached at opposite end to its own slide moving along rail.
 
: Luetz, N.; Neugebauer, R.; Blau, P.

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Frontpage ()

DE 2001-10128185 A: 20010611
DE 2001-10128185 A: 20010611
DE 10128185 A1: 20021219
B65G0047
German
Patent, Electronic Publication
Fraunhofer IWU ()

Abstract
Vorrichtung zum Positionieren einer Objekthaltevorrichtung mit zumindest einem ersten und einem zweiten Fuehrungsschlitten, zumindest einer ersten und einer zweiten Verbindungsvorrichtung und zumindest einer Aufnahmevorrichtung fuer die Objekthaltevorrichtung, wobei der erste und der zweite Fuehrungsschlitten entlang zumindest einer Fuehrungsvorrichtung unabhaengig voneinander verlagerbar sind und wobei die erste Verbindungsvorrichtung den ersten Fuehrungsschlitten und die zweite Verbindungsvorrichtung den zweiten Fuehrungsschlitten mit der Aufnahmevorrichtung gelenkig verbindet.

 

DE 10128185 A UPAB: 20030218 NOVELTY - The positioning mechanism for a gripper arm (5, 6) comprises connecting arms (2, 3) both attached at one end to the gripper arm mounting (4). Each arm is attached at the opposite end to its own slide (12, 13) which moves along a guide rail (14) USE - For moving metal workpieces with a large surface into and out of presses.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-81950.html