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Vorrichtung zum Positionieren einer Objekthaltevorrichtung

Positioning mechanism for gripper arm for metal workpieces comprises a connecting arm attached at one end to arm mounting, at opposite end to control slide and at intermediate point to bearing slide.
 
: Luetz, N.; Neugebauer, R.; Blau, P.

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DE 2001-10128186 A: 20010611
DE 2001-10128186 A: 20010611
DE 10128186 A1: 20021219
B65G0047
German
Patent, Electronic Publication
Fraunhofer IWU ()

Abstract
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Positionieren einer Objekthaltevorrichtung mit zumindest einem Steuerschlitten und einem Lagerschlitten, wobei der Steuerschlitten und der Lagerschlitten entlang von zumindest einer Fuehrungseinrichtung unabhaengig voneinander verlagerbar sind, einer Aufnahmevorrichtung fuer eine Objekthaltevorrichtung und zumindest einer Kopplungsvorrichtung zwischen dem Steuerschlitten, dem Lagerschlitten und der Aufnahmevorrichtung, wobei die Kopplungsvorrichtung zumindest an dem Lagerschlitten gelenkig gelagert ist.

 

DE 10128186 A UPAB: 20030218 NOVELTY - The positioning mechanism for a gripper arm (4, 5,) comprises a connecting arm (2) attached at one end to the arm mounting (3). It is attached at the opposite end to a control slide (13) which moves along a guide rail (14) and at an intermediate point to a bearing slide (8) which moves along a second rail (9). The connection to at least the bearing slide is a pivot. USE - For moving metal workpieces with a large surface into and out of presses.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-81949.html