Abstract
Aus den schon lange bekannten optoelektronischen Systemen sind aufgrund mehrerer Entwicklungen Bildverarbeitungssysteme fuer die industrielle Praxis hervorgegangen. Visuelle Pruefsysteme koennen dadurch automatisiert werden. Die Moeglichkeiten einer solchen Automatisierung zeigen drei Fallbeispiele aus unterschiedlichen Aufgabenbereichen. Bei der Qualitaetspruefung von Karosserieteilen erfasst eine Kamera, die auf einem Roboter montiert ist und diesen durch einen Matrix-Sensor fuehrt, das Prueffeld. Die Kamera ist an ein Bildverarbeitungssystem angeschlossen. Ueber Licht-Schnittverfahren ist die Erfassung dreidimensionaler Geometrien moeglich. Abschliessend wird die optoelektronische Koordinatenmesstechnik vorgestellt, die hauptsaechlich dann eingesetzt wird, wenn Stichproben vorzunehmen sind. (IPA)