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Title
Bildauswerteverfahren zur Drehlagebestimmung und Klassifikation von Objekten
Date Issued
1983
Author(s)
Enderle, E.
Eisenbarth, C.
Patent No
1981-3133513
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Bildauswerteverfahren zur Drehlagebestimmung von Objekten. Bei Handhabungssystemen und Robotern werden Bildsensoren zur Erfassung, zum Sortieren und Positionieren eingesetzt. Dabei muss durch den Sensor die Teileart, Position und Drehlage des Werkstueckes bestimmt werden. Aufgabe der Erfindung ist es, die Genauigkeit der Drehlagebestimmung zu erhoehen und die Klassifikation zu erleichtern, was durch kreisfoermiges Zerschneiden des Binaerbildes erfolgt, wobei dann die Teilregionen, ihre Merkmale und gegenseitige Lage ausgewertet werden. Insbesondere werden die Flaechenschwerpunkte der Teilregion bestimmt sowie die Abstaende der Flaechenschwerpunkte und die Winkel zwischen diesen Abstaenden.
Language
de
Institute
Patenprio
DE 1981-3133513 A: 19810825