Berührungslose Geschwindigkeitsermittlung bei Flurförderzeugen durch ein korrelativ-optisches Meßverfahren

Um die Leistungsfähigkeit automatischer Flurförderzeuge zu erhöhen, sind in der Arbeit berührungslose Geschwindigkeitsmeßverfahren untersucht worden. Diese weisen gegenüber herkömmlichen Verfahren (z.B. Inkrementalgeber an den Radantrieben) erhebliche Vorteile auf. Es entfallen alle Meßfehler, hervorgerufen durch den Rad-Boden-Kontakt wie Schlupf, Schwimmen, Getriebespiel, Schräglauf usw.. Im Verlauf der Untersuchungen wird besonders das korrelativ- optische Meßverfahren näher untersucht. Es wird eine theoretische Herleitung der Übertragungsfunktion des Meßsystems vorgenommen. Aufgrund der Ergebnisse wird ein optischer Sensor vorgestellt, mit dessen Hilfe auf korrelative Weise und berührungslos die Geschwindigkeit beispielsweise von Flurförderzeugen gemessen werden kann. Im Unterschied zu bisherigen vergleichbaren Verfahren ist aufgrund des gewählten Sensorprinzips auch eine Bestimmung von Stillstand und sehr langsamen Bewegungen möglich.