: Jordan, G.

Abstract
Der Einsatz von Industrierobotern erfordert umfangreiche Planungsarbeiten. Um die Planungskosten zu minimieren und die Planungstiefe zu erhöhen, bietet sich der Einsatz von rechnerbasierten Hilfsmitteln an. In der vorliegenden Veröffentlichung wird die Entwicklung eines wissensbasierten Tools aufgezeigt, das den Planer bei der Auswahl von Industrierobotern, die für eine vorliegende Anwendung geeignet sind, unterstützt. Ausgangspunkt ist eine Formalisierung des Entscheidungsprozesses bei der Auswahl von Industrierobotern. Diese Formalisierung bildet die Grundlage für die Konzeption des wissensbasierten Systems. Die wesentlichen Wissenszusammenhänge und die Methodik zur Auswahl von Industrierobotern werden erarbeitet und eine Systematik zur Klassifizierung des Wissens abgeleitet. Es wird eine Modellarchitektur entwickelt, innerhalb der die Wissensdomäne und der Entscheidungsprozeß abgebildet werden können. Die software-technische Umsetzung des Gesamtsystems wird aufgezeigt und die Funkti onsweise der Entscheidungsunterstützung an einem Beispiel demonstriert.