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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Wissensbasierte Entscheidungsunterstützung bei der Auswahl von Industrierobotern
 
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1991
Doctoral Thesis
Title

Wissensbasierte Entscheidungsunterstützung bei der Auswahl von Industrierobotern

Abstract
Der Einsatz von Industrierobotern erfordert umfangreiche Planungsarbeiten. Um die Planungskosten zu minimieren und die Planungstiefe zu erhöhen, bietet sich der Einsatz von rechnerbasierten Hilfsmitteln an. In der vorliegenden Veröffentlichung wird die Entwicklung eines wissensbasierten Tools aufgezeigt, das den Planer bei der Auswahl von Industrierobotern, die für eine vorliegende Anwendung geeignet sind, unterstützt. Ausgangspunkt ist eine Formalisierung des Entscheidungsprozesses bei der Auswahl von Industrierobotern. Diese Formalisierung bildet die Grundlage für die Konzeption des wissensbasierten Systems. Die wesentlichen Wissenszusammenhänge und die Methodik zur Auswahl von Industrierobotern werden erarbeitet und eine Systematik zur Klassifizierung des Wissens abgeleitet. Es wird eine Modellarchitektur entwickelt, innerhalb der die Wissensdomäne und der Entscheidungsprozeß abgebildet werden können. Die software-technische Umsetzung des Gesamtsystems wird aufgezeigt und die Funkti onsweise der Entscheidungsunterstützung an einem Beispiel demonstriert.
Thesis Note
Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 1990
Author(s)
Jordan, G.
Publisher
Springer  
Publishing Place
Berlin
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Keyword(s)
  • Auswahlkriterium

  • Entscheidung

  • Entscheidungshilfe

  • Entscheidungsunterstützung

  • Industrieroboter

  • Planung

  • Problemlösung

  • Roboter

  • Wissensbasierte Entscheidungsunterstützung

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