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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Toleranzausgleichssysteme für Industrieroboter am Beispiel des feinwerktechnischen Bolzen-Loch-Problems
 
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1992
Doctoral Thesis
Title

Toleranzausgleichssysteme für Industrieroboter am Beispiel des feinwerktechnischen Bolzen-Loch-Problems

Abstract
Ziel der Untersuchung ist es, Verfahren, Werkzeuge und Planungshilfen zur Verfügung zu stellen, um eine Höherautomatisierung bei der Montage feinwerktechnischer Produkte zu ermöglichen. Im Mittelpunkt steht dabei die Entwicklung geeigneter Toleranzausgleichssysteme für Industrieroboter, durch deren Einsatz auch Montageaufgaben mit Fügespielen im Mikrometerbereich automatisiert werden können. Die entwickelten Verfahren und Werkzeuge werden am Beispiel des feinwerktechnischen Bolzen-Loch-Problems erprobt und deren Einsatzbereich analytisch und experimentell aufgezeigt.
Thesis Note
Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 1991
Author(s)
Schweigert, U.
Publisher
Springer  
Publishing Place
Berlin
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Keyword(s)
  • automatische Montage

  • Fügesystem

  • Industrieroboter

  • Montage

  • Roboter

  • Toleranzausgleichssystem

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