Toleranzausgleichssysteme für Industrieroboter am Beispiel des feinwerktechnischen Bolzen-Loch-Problems

Ziel der Untersuchung ist es, Verfahren, Werkzeuge und Planungshilfen zur Verfügung zu stellen, um eine Höherautomatisierung bei der Montage feinwerktechnischer Produkte zu ermöglichen. Im Mittelpunkt steht dabei die Entwicklung geeigneter Toleranzausgleichssysteme für Industrieroboter, durch deren Einsatz auch Montageaufgaben mit Fügespielen im Mikrometerbereich automatisiert werden können. Die entwickelten Verfahren und Werkzeuge werden am Beispiel des feinwerktechnischen Bolzen-Loch-Problems erprobt und deren Einsatzbereich analytisch und experimentell aufgezeigt.