Abstract
Im europaweit verfolgten PROMETHEUS-Programm wird eine signifikante Steigerung von Sicherheit und Effizienz im Straßenverkehr durch Verwendung moderner Entwicklungen der Übertragung und Auswertung von Informationen angestrebt. Dem Teilprogramm PRO-ART obliegt die Klärung von Fragestellungen, die in den Bereich der Grundlagenforschung auf allen dazu erforderlichen Gebieten führen. Der vorliegende Bericht skizziert die in der Bundesrepublik Deutschland aufgegriffenen Forschungsaktivitäten auf den Gebieten Maschinensehen und anderer sensorischer Kanäle, darauf aufbauende Ansätze zur autonomen Führung von Straßenfahrzeugen zur Klärung von Grundsatzproblemen, Ansätzen zur Hindernis-Erkennung und Vermeidung, elementare Fahrmanöver, autonome und interaktive Reaktionsplanung sowie der Modellierung von Fahrer und Fahrzeug im Hinblick auf eine Optimierung der Fahrer-Fahrzeug-Schnittstelle.