Fraunhofer-Gesellschaft

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Automatisierungskonzepte für Krananlagen

 
: Kleinschnittger, A.

Transport-, Lager- und Kommissioniersysteme für die 90er Jahre
1990
ISBN: 3-88585-816-9
pp.71-91
German
Book Article
Fraunhofer IML ()
Automatisierung; Handsteuerung; Kran; Lastaufnahme; nachträgliche Automatisierung; Planung; Rechner

Abstract
Bei Materialflußkonzepten sollten zukünftig Krane stärker berücksichtigt werden, da sie in vielen Fällen bereits vorhanden sind und deren nachträgliche Automatisierung nicht mehr vor unüberwindlichen Hindernissen steht. Speziell für die Realisierung eines teilautomatischen Materialflußsystems auf der Basis von Brückenkranen im Ruf- und Versandbetrieb sind Stufenkonzeptionen nutzbar, die auch dazu geeignet sind, mit einer geringen Automatisierungsstufe zu beginnen und nach und nach zusätzliche Automatikfunktionen bzw. übergreifende Steuerungssysteme zu realisieren. Bei neu zu konzipierenden Materialflußsystemen sind die aus der Flurfreiheit resultierenden Vorteile der Krane zukünftig stärker zu beachten. Die Positionierqualität von automatischen Kranen ist nicht mehr ausschließlich als durch den maschinen- und stahlbaulichen Aufwand beeinflußt zu sehen. Moderne Steuerungskonzepte, die aus dem Gebiet der Robotertechnik entnommen werden können werden es zuküftig ermöglichen, eine den Erfo rdernissen entsprechende Positionierung zu leisten.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-5496.html