Fraunhofer-Gesellschaft

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Automatisierung: Einsatz und Perspektiven der Robotik

 
: Hägele, M.

VDE/VDI-Gesellschaft Mikroelektronik -GME-; Verein Deutscher Ingenieure e.V. -VDI-, Düsseldorf:
Mechatronik-Workshop 1996
Düsseldorf: VDI Bildungswerk, 1996
Mechatronik-Workshop <1996, Stuttgart>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
Automatisierung; Industrieroboter; kommissionieren; Kommissionierroboter; palettieren; Palettiersystem; Robotereinsatz; Serviceroboter

Abstract
Etwa 30 Jahre nach seiner Einführung hat der Industrieroboter weltweit als Produktionsmittel in der flexiblen automatisierten Fertigung eine enorme Verbreitung gefunden. Es entwickeln sich derzeit neue Einsatzpotentiale für Roboter in anderen Sektoren, insbesondere in der Teil- und Vollautomatisierung von Dienstleistungsaufgaben mit überwiegendem Anteil an energetischer Arbeit (Serviceroboter). Neben der Darstellung innovativer Ansätze in klassischen Einsatzgebieten von Industrierobotern (Palettieren, Kommisionieren) werden speziell Querschnittstechnologien von Servicerobotern diskutiert wie Umgebungserfassung und -modellierung, Navigation und Sicherheit. In mehreren Beispielen werden geeignete Systemarchitekturen für Serviceroboter vorgestellt. For some years robot applications in new fields in manufacturing and service have become available as key technologies develop rapidly, especially sensors and controls. Robot application in conventional fields performing technologically ambitio ns tasks (palettizing, order picking warehousing) are presented as well as applications of service robots. Key technologies for service robot applications are pointed out (environmental perception and modeling, navigation, safety and man-machine-interaction). Overall system structures suitable for efficient information processing are presented by discussion samples of a fuel refilling robot, a mobile robot and a robot for doing inspection and repair.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-5457.html