Fraunhofer-Gesellschaft

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Planung der Kinematik von Industrierobotersystemen zum Schutzgasschweißen im Schiffbau

 
: Utner, W.

Berlin: Springer, 1992, 134 pp.
Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 1992
IPA-IAO Forschung und Praxis, 170
ISBN: 0-387-55923-X
German
Dissertation
Fraunhofer IPA ()
Algorithmen; Industrieroboter; Kinematik; Planung; Roboter; Schiffbau; Schutzgasschweißen; Schweißen

Abstract
Im Mittelpunkt der Ausführungen steht der Problemkreis der Planung der Kinematik von Industrierobotersystemen zum Schutzgasschweißen. Im vorliegenden Band wird ein neuentwickeltes Planungsverfahren vorgestellt, das mit Modellen und Algorithmen einerseits die Möglichkeiten der Rechnerunterstützung bei der technisch-wirtschaftlichen Planung der Kinematik ausschöpft und andererseits die Planung und Auswahl der technisch-wirtschaftlich bestgeeigneten Kinematik des Industrierobotersystems methodisch unterstützt. Anhand eines Beispiels aus dem Schiffbau wird die Leistungsfähigkeit des Planungsverfahrens veranschaulicht.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-54466.html