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Automatisierte Ölpumpenmontage im Model-Mix

Automated oilpump assembly in model mix

	Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart: Rationalisierung durch Innovationen in der Zuführ- und Montagetechnologie Stuttgart, 1992 pp.1-20
	Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Technologie Forum) <1992, Stuttgart>

	German
	Conference Paper
	Fraunhofer IPA ()
	assembly; assembly robot; automatische Montage; Automatisierung; Einpressen; Industrieroboter; Modell-Mix-Montage; Montage; Montagezelle; O-Ring-Montage; Palette; robot cell; Schlauch; Schlauchmontage; Zuführen

Abstract
Zur automatisierten Montage von mehreren Varianten einer Ölpumpe im Model-Mix wurde eine Roboter-Montagezelle konzipiert und gebaut. Aufgrund der entwickelten Montagestrategie für die jeweils elf Einzelteile und durch den modularen Charakter der großteils neuentwickelten Peripherie-Komponenten verfügt die Anlage über einen hohen Flexibilitätsgrad. Dabei wird vor allem die Flexibilität des Industrieroboters genutzt zur aktiven Ausführung von Montagevorgängen, zur Teilehandhabung, zur Teilebereitstellung und zum Umrüsten der Montagezelle bei Variantenwechsel.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-5417.html