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1992
Journal Article
Titel
Automatische Reparatur durch Roboterhand
Abstract
Die Reparatur bzw. Nacharbeit elektronischer Flachbaugruppen stellt eine Automatisierungslücke in der Elektronikfertigung dar. Zunehmende Miniaturisierung und die Komplexität von Baugruppen in SMD-Technik erschweren die manuelle Reparatur zunehmend und führen zu Qualitätsproblemen. In zwei Versuchszellen mit Industrierobotern werden am IPA Werkzeuge und Einrichtungen für die Demontage von SM-Bauelementen erprobt. Kernpunkt der Forschungsarbeiten ist das zerstörungsfreie Auslöten einzelner Bauelemente bei maximal möglicher Schonung der Leiterplatte und der peripheren Bauteile.