Automatische Konfiguration flexibler Vorrichtungen

Am IPA wurden verschiedene Montagevorrichtungen und eine Programmstruktur zur automatischen Vorrichtungskonfiguration entwickelt. Die Programmstruktur ermöglicht eine automatisches Auswählen stabilisierender Vorrichtungskonfigurationen. Mittels der dargestellten flexiblen Baukastenvorrichtung und dieser Programmstruktur wird von der Beschreibung des Werkstücks und der Montageaufgabe bis zur vollständigen Generierung und Erstellung einer problemangepaßten Vorrichtungskonfiguration ein durchgängig automatischer Prozeß ermöglicht.At the IPA different fixtures and a program procedure for the automated fixture design have been developed. The procedure is able to determine and evaluate optimal stable fixture configurations. This process is done automatically. With the described flexible fixture kit and these program procedure will be enabled a general automated process from the description of the workpiece and the process to the complete generation and construktion respectively assembly of a n optimal fixture.