Automatische Gewinnung von Farbbildern zur Pflanzenerkennung

Es wird ein Verfahren zur automatischen Aufnahme von Pflanzenbildern vorgestellt. Ausgehend von einer schadschwellengerechten Bemessung der Aufnahmeintervalle und -fläche werden digitale Farbbilder zur herbizidselektiven Unkrautbekämpfung gewonnen. Das derzeit zeitsequentielle Verfahren gliedert sich in die Schritte Bildaufnahme, Bildaufbereitung, Entfernung des Bildhintergrundes, Datenreduktion und Binarisierung. Im Anschluß an diese Schritte ist der Einsatz eines automatischen Systems zur Erkennung der Pflanzen geplant. Zukünftige Aufgabe ist die Umsetzung des Verfahrens in ein echtzeitfähiges Online-System zur Unkrautkontrolle auf ackerbaulich genutzten Flächen.