Fraunhofer-Gesellschaft

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Konzept eines polymodalen Bildsensorsystems für die Kranautomatisierung

 
: Beyer, A.
: Jünemann, R.

Dortmund: Verlag Praxiswissen, 1996, IX, 165 pp. : Ill.
Zugl.: Dortmund, Univ., Diss., 1996
Logistik für die Praxis
ISBN: 3-929443-65-1
German
Dissertation
Fraunhofer IML ()
automation; Bildverarbeitung; Festkörperbildsensor; Kalibrierung; Kran; Kranautomatisierung; Laufkran; Mehrzweck-Bildsensorsystem; Sensorsystem; Strichcode

Abstract
Das polymodale Bildsensorsystem wird von der Kransteuerung situationsabhängig in eine von drei Betriebsarten versetzt, um die erforderlichen Umgebungsinformationen zu ermitteln. Das Spektrum der sensorischen Funktionen reicht von der Positions- und Drehlagenbestimmung des Transportgutes über die dreidimensionale Objektvermessung sowie die Vermessung und Kontrolle des Abgabeplatzes bis hin zur omnidirektionalen Strichcodelesung für die automatische Transportgutidentifizierung. Aus den Sensordaten werden direkt die Steuerbefehle für den Kran zur automatischen Aufnahme bzw. Abgabe des aktuellen Transportobjektes generiert.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-51769.html