Fraunhofer-Gesellschaft

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Kleinserienbestückung von Leiterplatten mit bedrahteten Bauelementen durch Industrieroboter

 
: Domm, M.

Berlin: Springer, 1990, 106 pp.
Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 1990
IPA-IAO Forschung und Praxis, 146
ISBN: 0-387-52867-9
German
Dissertation
Fraunhofer IPA ()
Bauelement; Industrieroboter; Kleinserienfertigung; Leiterplatte; Roboter

Abstract
Das Bestücken von Leiterplatten in kleinen Serien wird heute fast durchweg manuell durchgeführt und führt deshalb gleichzeitig zu hohen Lohnkosten und Fehlerraten. Automatisierungsvorhaben scheiterten bisher an der zu großen Anzahl unterschiedlicher bereitzustellender Bauelemente und an der zu großen Typenzahl der Leiterplatten und damit an der großen Anzahl von Programmen, die erstellt, aktualisiert und verwaltet werden müssen. Im vorliegendem Buch werden technische Lösungen für das häufige Umrüsten von Industrieroboterbestückungssystemen entwickelt und auf die Eignung für unterschiedliche Produktspektren untersucht. Die Entwicklung einer typenneutralen Magazinform für konventionelle Bauelemente und eine automatisierte Routine zum Ermitteln der Greifpunkte der Bauelemente für den Industrieroboter ermöglichen eine einfache automatisierbare Umrüstung des Systems auf ein neues Bauteilspektrum. Es wird ein Verfahren entwickelt um sowohl Greif- als auch eventuell auftretende Bauelementtole ranzen auszugleichen. Das Verfahren wird durch umfangreiche Versuche bis zu einer technisch einsetzbaren Reife weiterentwickelt und optimiert.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-51593.html