Fraunhofer-Gesellschaft

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Auswahlkriterien für Industrieroboter bei der Kleinserienmontage

Selection of industrial robots for small series assembly
 
: Warnecke, H.-J.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.

Rehr, W.:
Automatisierung mit Industrierobotern. Komponenten, Programmierung, Anwendung
Braunschweig: Vieweg, 1989 (Fortschritte der Robotik 2)
ISBN: 3-528-06364-5
pp.1-11
Fachtagung Automatisierung mit Industrierobotern <1988, Braunschweig>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
application; assembly; Auswahl; Einsatz; Industrieroboter; Kleinserienfertigung; Montage; Roboter; selection; small series

Abstract
Die Einsatzgebiete der Industrieroboter und die Vielzahl von Angeboten erfordern Kriterien anhand derer die Auswahl eines geeigneten Industrieroboters getroffen werden kann. Diese Kriterien sind für die Anwendung in der Kleinserienmontage besonders wichtig, da die wirtschaftliche Nutzung der Montageroboter immer noch Probleme bereitet.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-5107.html