Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Auslegung von Robotergreifern

 
: Braun, D.

Fördern und Heben 1 (1989), No.1, Spektrum, pp.25-26
ISSN: 0341-2636
ISSN: 0373-6482
ISSN: 0015-5241
German
Journal Article
Fraunhofer IML ()
Greifer; Roboter; Robotergreifer; Saugelement; Unterdruck

Abstract
Das Leistungsvermögen eines Industrieroboters kann nur mit einem abgestimmten Greifersystem optimal genutzt werden. Für die aufgabenspezifische Gestaltung und Anpassung des Greifersystems werden Auslegungskriterien, -richtlinien, Erfahrungswerte benötigt. Es wird über Forschungsarbeiten berichtet, die sich eingehend mit der Auslegung von pneumatischen Greifersystemen befassen.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-5060.html