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1989
Journal Article
Titel
Auslegung von Robotergreifern
Abstract
Das Leistungsvermögen eines Industrieroboters kann nur mit einem abgestimmten Greifersystem optimal genutzt werden. Für die aufgabenspezifische Gestaltung und Anpassung des Greifersystems werden Auslegungskriterien, -richtlinien, Erfahrungswerte benötigt. Es wird über Forschungsarbeiten berichtet, die sich eingehend mit der Auslegung von pneumatischen Greifersystemen befassen.