Abstract
Das Leistungsvermögen eines Industrieroboters kann nur mit einem abgestimmten Greifersystem optimal genutzt werden. Für die aufgabenspezifische Gestaltung und Anpassung des Greifersystems werden Auslegungskriterien, -richtlinien, Erfahrungswerte benötigt. Es wird über Forschungsarbeiten berichtet, die sich eingehend mit der Auslegung von pneumatischen Greifersystemen befassen.