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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Auslegung von Robotergreifern
 
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1989
Journal Article
Title

Auslegung von Robotergreifern

Abstract
Das Leistungsvermögen eines Industrieroboters kann nur mit einem abgestimmten Greifersystem optimal genutzt werden. Für die aufgabenspezifische Gestaltung und Anpassung des Greifersystems werden Auslegungskriterien, -richtlinien, Erfahrungswerte benötigt. Es wird über Forschungsarbeiten berichtet, die sich eingehend mit der Auslegung von pneumatischen Greifersystemen befassen.
Author(s)
Braun, D.
Journal
Fördern und Heben  
Language
German
Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik IML  
Keyword(s)
  • Greifer

  • Roboter

  • Robotergreifer

  • Saugelement

  • Unterdruck

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