Publica
Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten. Heftschweißverfahren für das Lagefixieren von Werkstücken beim Schutzgasschweißen mit Industrierobotern
Abstract
In Industrieroboterschweißsystemen stellt sich die Aufgabe das Lagefixieren der Einzelteile ebenso wie das Ausschweißen zu automatisieren. Für diesen Problemkreis wird ein flexibles und automatisierbares Heftschweißverfahren vorgestellt. Für dieses von Industrierobotern ausführbare Heftschweißverfahren werden die verfahrenstechnischen Grundlagen und die notwendigen Komponenten, wie Steuerung und Greif-/Heftschweiß-Werkzeug, erarbeitet. In Versuchsreihen an realen Bauteilen kann die Funktionstüchtigkeit und die Wirtschaftlichkeit des Heftschweißens nachgewiesen werden, die sich aus dem automatisierten Ablauf des Lagefixierens und der vollständigen Vermeidung von Heftvorrichtungen ergibt.