Fraunhofer-Gesellschaft

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Heftschweißverfahren für das Lagefixieren von Werkstücken beim Schutzgasschweißen mit Industrierobotern

 
: Claussen, C.

Berlin: Springer, 1991, 140 pp. : Ill.
Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 1991
IPA-IAO Forschung und Praxis, 157
ISBN: 0-387-54951-X
German
Dissertation
Fraunhofer IPA ()
Heftschweißen; Industrieroboter; Lagefixieren; Roboter; Schutzgasschweißen; Schweißen; Werkstück

Abstract
In Industrieroboterschweißsystemen stellt sich die Aufgabe das Lagefixieren der Einzelteile ebenso wie das Ausschweißen zu automatisieren. Für diesen Problemkreis wird ein flexibles und automatisierbares Heftschweißverfahren vorgestellt. Für dieses von Industrierobotern ausführbare Heftschweißverfahren werden die verfahrenstechnischen Grundlagen und die notwendigen Komponenten, wie Steuerung und Greif-/Heftschweiß-Werkzeug, erarbeitet. In Versuchsreihen an realen Bauteilen kann die Funktionstüchtigkeit und die Wirtschaftlichkeit des Heftschweißens nachgewiesen werden, die sich aus dem automatisierten Ablauf des Lagefixierens und der vollständigen Vermeidung von Heftvorrichtungen ergibt.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-49066.html