Structure and operation of flexible assembly systems

Abstract
Die automatisierte Montage stößt an ihre Grenzen, wenn Toleranzen von Robotern und (z.T. biegeschlaffen) Bauteilen den Fügevorgang erschweren. Beispielhaft werden flexibles Schrauben, Bestücken von Sonderbauelementen, Montieren von Schläuchen, Montieren von O-Ring-Dichtungen behandelt. Zur Schraubenmontage wird ein flexibles Compliance-Element vorgestellt, das eine hohe Bauteiltoleranz bei geringen Anforderungen an die Robotersteuerung zuläßt. In der Bestückungszelle werden Bauteile in eine Leiterplatte eingesetzt und verlötet. Die Montage biegeschlaffer Bauteile wird an Gummischläuchen demonstriert, wobei unterschiedliche Fügestrategien zur Anwendung kommen. O-Ringe für nicht kreisförmige Nuten werden mittels einer Montagewalze plaziert. Die einzelnen Elemente sind zu einem flexiblen Montagesystem zusammmengefaßt.