Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Flexible Montage von Leitungssätzen mit Industrierobotern

 
: Emmerich, H.

Berlin: Springer, 1992, 135 pp.
Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 1991
IPA-IAO Forschung und Praxis, 160
ISBN: 0-387-55227-8
German
Dissertation
Fraunhofer IPA ()
flexibles Montagesystem; Industrieroboter; Leitungssatzmontage; Montage; Montagesystem; Pilotanlage; Roboter

Abstract
Ziel der Untersuchung ist es, Vorgehensweisen, Verfahren und Werkzeuge zu konzipieren und zu entwickeln, um eine Höherautomatisierung der Montageumfänge bei der Montage von Leitungssätzen erreichen zu können. Im Mittelpunkt steht dabei die Konzeption von alternativen Systemstrukturen von Montagesystemen in Abhängigkeit unterschiedlicher Produktstrukturen sowie der geforderten Ausbringung. Ein weiterer Schwerpunkt bildet die Entwicklung eines Werkzeuges, welches die "chaotische Montage" von Crimpkontakten in Steckergehäuse ermöglicht. Die entwickelten Verfahren und Werkzeuge wurden an real existierenden Leitungssätzen erprobt und die technische Machbarkeit in einer Pilotanlage nachgewiesen.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-47813.html