Fraunhofer-Gesellschaft

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Flexibel automatisiertes Taumelnieten

 
: Schneider, W.-D.

Berlin u.a.: Springer, 1997, 88 pp.
Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 1996
IPA-IAO Forschung und Praxis, 244
ISBN: 3-540-62654-9
German
Dissertation
Fraunhofer IPA ()
Automatisierung; Industrieroboter; Nieten; Taumelnieten

Abstract
Für das Gesamtsystem und die wichtigsten Teilsysteme Handhabungs- und Positioniersystem, Fügesystem und Prozeßüberwachungssystem sind systematisch Lösungskonzepte untersucht, Funktionsmodule und Verfahren konzipiert, prototypisch realisiert und erprobt worden. Mit Hilfe eines geeigneten aktiven Positionierverfahrens können die zu verbindenden, vorgelochten Bauteile feinpositioniert werden, so daß ein sicheres Einführen des Niets in die sich überlappenden Bauteile gewährleistet ist. Das entwickelte Fügesystem ermöglicht das Halten des Niets und dessen Verarbeitung mit Umformkräften bis zu 7 kN mit dem Industrieroboter. Auf der Basis eines analytisch entwickelten Berechnungsmodells für den Taumelnietvorgang werden die für eine Prozeßüberwachung nach dem Hüllkurvenverfahren erforderlichen oberen und unteren Hüllkurven im Einrichtbetrieb berechnet und ggf. angepaßt werden, so daß der Nietprozeß on-line überwacht werden kann und geeignete Störfallstrategien zur Vermeidung von Ausschußnietun gen oder der Beschädigung von Bauteilen durchgeführt werden können.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-47775.html