Einsatz von Industrierobotern zur Fertigung von Faserverbundbauteilen im Wickel- und Tapelegeverfahren

Die Fertigungsverfahren Wickeln, Tapelegen und Tow-Placement werden diskutiert, die sich besonders zur Herstellung hochwertiger Bauteile aus Faser-Kunststoff-Verbund eignen. Die speziellen Anforderungen an die Anlagentechnik und Prozeßführung, die aus der Anisotropie der Fasern resultieren, werden eingehend erörtert. Das Verständnis der kinematischen Abläufe von Wickel- und Legeverfahren ist Voraussetzung für eine optimale Prozeßführung. Es werden Algorithmen vorgestellt, die eine analytische Beschreibung der Bewegungsabläufe liefern. Diese wurden in Off-line-Programmiersystemen implementiert, die eine effektive Programmierung der eingesetzten Fertigungsanlagen ermöglichen und einen entscheidenden Beitrag zur Qualitätssteigerung leisten.