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Antriebe weich geschaltet. Roboter mit Soft-Servo unterstützt Feinpositionierung

	WT. Werkstattstechnik 81 (1991), No.11, pp.48-49 ISSN: 0340-4544

	German
	Journal Article
	Fraunhofer IPA ()
	Feinpositionieren; Industrieroboter; Mittelstand; mittelständisches Unternehmen; Montage; Montagezelle; Positionieren

Abstract
Risiko bringt Geld vom Staat - zumindest bei der Realisierung von risikoreichen Montageanlagen in der mittelständischen Industrie. Mit dieser Unterstützung wurde eine Montagezelle aufgebaut, die Gehäuse vormontiert. Wesentliches Merkmal an der Anlage: Die Soft-Servo-Funktion des Roboters schaltet die Antriebe "weich" und unterstützt die Feinpositionierung.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-4164.html