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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Antriebe weich geschaltet. Roboter mit Soft-Servo unterstützt Feinpositionierung
 
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1991
Journal Article
Title

Antriebe weich geschaltet. Roboter mit Soft-Servo unterstützt Feinpositionierung

Abstract
Risiko bringt Geld vom Staat - zumindest bei der Realisierung von risikoreichen Montageanlagen in der mittelständischen Industrie. Mit dieser Unterstützung wurde eine Montagezelle aufgebaut, die Gehäuse vormontiert. Wesentliches Merkmal an der Anlage: Die Soft-Servo-Funktion des Roboters schaltet die Antriebe "weich" und unterstützt die Feinpositionierung.
Author(s)
Leicht, T.
Journal
WT. Werkstattstechnik  
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Keyword(s)
  • Feinpositionieren

  • Industrieroboter

  • Mittelstand

  • mittelständisches Unternehmen

  • Montage

  • Montagezelle

  • Positionieren

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