Publica
Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten. Werkzeuge zur flexiblen programmierbaren Montageautomatisierung
Tools for flexible assembly systems
| Univ. Stuttgart, Institut für Werkzeugmaschinen -IFW-; Univ. Stuttgart, Institut für Umformtechnik -IFU-; Univ. Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen -ISW-; Univ. Stuttgart, Institut für Strahlwerkzeuge -IFSW-; Univ. Stuttgart, Institut für Arbeitswissenschaft und Technologiemanagement -IAT-; VDI-Gesellschaft Produktionstechnik -ADB-; Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation -IAO-, Stuttgart; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
FTK '91. Fertigungstechnisches Kolloquium. Vorträge
Berlin: Springer, 1991
ISBN: 3-540-54278-7
pp.121-122 |
| Fertigungstechnisches Kolloquium <8, 1991, Stuttgart> |
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| German |
| Conference Paper |
| Fraunhofer IPA () |
| assembly; Clinchen; Druckfügen; Fügen; Industrieroboter; Montage; robot; tool; Werkzeug |
Abstract
Werkzeuge für die Automatisierung mit Hilfe von Industrierobotern, die spezielle Fügeaufgaben übernehmen können, fehlten bisher im Angebot. Hier werden zwei Werkzeuge für das Druckfügen und das Einpressen vorgestellt, die zur Erhöhung der Flexibilität von Montagesystemen beitragen.