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Werkzeug zum Verlegen und Ablaengen von Kabeln mit Hilfe eines Industrieroboters

Tool for routing and cutting cables by means of an industrial robot
 
: Schlaich, G.; Frankenhauser, B.; Wolf, E.

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Frontpage ()

DE 1986-3606059 A0: 19860225
DE 1986-3606059 A: 19860225
DE 3606059 C2: 19891012
H05K0013
German
Patent, Electronic Publication
Fraunhofer IPA ()

Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf ein Werkzeug zum Verlegen und Ablaengen von Kabeln mit Hilfe eines Industrieroboters. Erfindungsgemaess besteht das Werkzeug aus vier, vorzugsweise fuenf aufeinanderfolgenden Modulen: Wechselflansch (1), Vorschubmodul (2), Ablaengmodul (3) - gegebenenfalls Abisoliermodul (4) - und Verlegefinger (5). Einsatzgebiet des Werkzeuges ist hauptsaechlich die Kabelbaummontage und die Verdrahtung von Maschinenbauteilen usw. Mit dem erfindungsgemaessen Werkzeug ist es moeglich, einen Draht sowohl an eine bestimmte Stelle z. B. zum Verloeten zu positionieren als auch Draehte bzw. Kabel zu verlegen.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-41602.html