Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Werkzeug- und Greiferwechsel in der Montageautomatisierung. Schneller geht's kaum mehr

 
: Emmerich, H.; Schweizer, M.

Technische Rundschau 81 (1989), No.38, pp.20-21
ISSN: 0040-148X
ISSN: 1662-3096
ISSN: 0040-1498
ISSN: 1023-0823
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
automatische Montage; Greifer; Greiferwechsel; Industrieroboter; Montage; Roboter; Werkzeugwechsel

Abstract
Bei der Montageautomatisierung ist der Greifer- oder Werkzeugwechsel ein wichtiges Kriterium für die Taktzeit. Das IPA Stuttgart stellt hier eine Neuentwicklung vor, welche diesbezüglich an die Grenze des heute Machbaren geht.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-41580.html