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Weichschalten unterstützt Einpressen. Vormontage von Gehäusen für 19-Zoll-Einschübe

	Roboter 9 (1991), No.5, pp.50-52 ISSN: 0724-1712

	German
	Journal Article
	Fraunhofer IPA ()
	Einpressen; Feinpositionieren; Feinwerktechnik; Gehäuse; Industrieroboter; Montage; Montageanlage; Montagezelle; Positionieren; Positioniergenauigkeit; Soft-Servo-Funktion; Vormontage

Abstract
Risiko bringt Geld vom Staat - zumindest bei der Realisierung von risikoreichen Montageanlagen in der mittelständischen Industrie. Mit dieser Unterstützung wurde eine Montagezelle aufgebaut, die Gehäuse vormontiert. Wesentliches Merkmal an der Anlage: Die Soft-Servo-Funktion des Roboters schaltet die Antriebe "weich" und unterstützt die Feinpositionierung.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-41385.html