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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Weichschalten unterstützt Einpressen. Vormontage von Gehäusen für 19-Zoll-Einschübe
 
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1991
Journal Article
Title

Weichschalten unterstützt Einpressen. Vormontage von Gehäusen für 19-Zoll-Einschübe

Abstract
Risiko bringt Geld vom Staat - zumindest bei der Realisierung von risikoreichen Montageanlagen in der mittelständischen Industrie. Mit dieser Unterstützung wurde eine Montagezelle aufgebaut, die Gehäuse vormontiert. Wesentliches Merkmal an der Anlage: Die Soft-Servo-Funktion des Roboters schaltet die Antriebe "weich" und unterstützt die Feinpositionierung.
Author(s)
Leicht, T.
Journal
Roboter  
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Keyword(s)
  • Einpressen

  • Feinpositionieren

  • Feinwerktechnik

  • Gehäuse

  • Industrieroboter

  • Montage

  • Montageanlage

  • Montagezelle

  • Positionieren

  • Positioniergenauigkeit

  • Soft-Servo-Funktion

  • Vormontage

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