Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

VR4RobotS - Virtual reality for robot systems

Anwendungen von Virtual Reality für Industrieroboter
 
: Degenhart, E.; Neugebauer, J.-G.; Wapler, M.

Bullinger, H.-J.; Warnecke, H.-J. ; Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation -IAO-, Stuttgart; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
Virtual Reality. Anwendungen und Trends. IPA-/IAO-Forum Virtual Reality '93
Berlin: Springer, 1993 (IPA-IAO Forschung und Praxis T 35)
ISBN: 3-540-56516-7
pp.39-45
Virtual Reality <1993, Stuttgart>
English
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
Mensch-Maschine-System; virtual reality; virtual reality workstation

Abstract
Virtual Reality (VR), die neue Generation von Mensch-Maschine-Schnittstellen, bildet die Basis für neue Steuerungs- und Bedienkonzepte for Roboter und Automaten. Zur Realisierung dieser Konzepte wurde am IPA eine VR-Workstation entwickelt. Diese Workstation besteht aus einem Industrieroboter mit konventioneller Steuerung, 2 Graphikrechnern in Verbindung mit einem Transputersystem und den neuen Bediener-Schnittstellen bestehend aus Datenhandschuh, 6D-Steuerkugel und einem am Kopf tragbaren Stereodisplay.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-41049.html