Fraunhofer-Gesellschaft

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Vorrichtung zur Begrenzung des Schwenkbereiches von rotatorisch bewegbaren Bauteilen

Device for limiting the swivel range of rotary movable components
 
: Nicolaisen, P.; Hoelldampf, K.; Schwarz, R.

:
Frontpage ()

DE 1987-3721274 A: 19870627
DE 1987-3721274 A: 19870627
DE 3721274 C2: 19890413
B25J0019
German
Patent, Electronic Publication
Fraunhofer IPA ()

Abstract
Bei einer Vorrichtung, die zur Begrenzung des Schwenkbereiches von mittels eines ansteuerbaren Antriebes rotatorisch bewegbaren Bauteilen, wie Saeulen und Armen von Handhabungs- und Fertigungssystemen dient, sind an einem ortsfesten Grundkoerper verstell- und arretierbare Anschlaege gehaltert, die zur Ausloesung eines auf die Antriebseinheit wirkenden Abschaltimpulses von einem am drehbeweglichen Bauteil angeordneten Gegenstueck beaufschlagbar sind. Die Anschlaege sind dabei an Ringen angeordnet, die drehbeweglich am Grundkoerper gehaltert und in ihrer Position ueber eine ansteuerbare Verriegelungseinheit fixierbar sind.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/PX-40827.html